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双轮足式机器人作为多模态机器人领域的新物种。在过去十多年里，由于轮足机器人的构型新颖，一直受到许多研究院和企业的关注，特别是近年来，在计算机视觉、强化学习和运动控制领域的最新成果很大程度上扩展了机器人的性能，使得越来越多企业加入了轮足机器人这种新品类的探索。

2024年1月9-12日，全球顶级的消费电子展(CES 2024)在美国拉斯维加斯盛大开幕，作为消费电子领域一年一度的“科技春晚”,AI+、机器人成为CES 2024绝对主角，在展会现场，形态各异的双足、轮式机器人大放异彩，成为媒体和专业观众关注的焦点。

LG Electronics (LG) 在CES 2024发布会上推出的最新双轮足智能家居机器人AI Agent，是一款协助做家务的伙伴机器人。AI Agent机器人内置摄像头、扬声器和各种传感器，可以和用户语音交流，能监控室内温度、湿度和空气质量，还能和智能家电和物联网设备互动。

AI Agent机器人采用双轮足式设计，充分发挥机器人在家中自由、灵敏、高效率行走的特点，与用户语音互动时，机器人还可通过其腿部关节的运动来表达情感。另外，机器人通过AI和多模态技术，使其能够学习、理解并参与复杂的对话，表现更加智能。

三星集团在CES 2024发布会上也推出了最新款Ballie机器人，产品定位为一款人工智能家庭伴侣机器人。

新款Ballie机器人经过全新设计，采用双轮式作为驱动力，使其自由跟随用户在家中四处走动。同时搭载机载投影仪和AI等功能帮助用户实现智能生活。另外Ballie机器人还可通过连接和管理家用电器，在许多情况下为用户提供帮助——不断学习用户的模式和习惯，以提供更智能、更个性化的服务。

在本届CES 2024，全球轮足机器人的领军企业本末科技也展示了两款直驱型双轮足机器人刑天和TITA，通过6-8自由度的设计让机器人在展会现场展现了强大的越障能力、灵敏性、高效性。同时在开发性和成本等方面也遥遥领先于国际同行，本末科技正在积极探索商业和工业多个领域的可能性。

从全球市场来看，轮足机器人赛道的前沿研究从十几年前就开始了，早期的创新者存在于国内外的各大实验室和研究院，例如瑞士ANYbotics、GRASP实验室、苏黎世联邦理工学院等，但如何商业化落地一直是研究人员以及企业所关注的核心。

而国内的轮足机器人研究在近几年来也取得了较大进展，通过校企合作和研发资金的不断投入，国内企业开始后发先至，同时结合国内强大的供应链，让轮足式机器人不仅仅是在实验室中，产业化也开始跑出了加速度。本末科技作为其中领军企业，经过多年的探索和实践，在展会上展示了轮足机器人在监控、巡检领域的实际案例，相较于纯足式机器人而言有更强的灵活性、更高的效率，比纯轮式机器人有更好的越障能力，结合了轮式和腿式运动能力，代表了机器人领域相对较新的发展，打开了轮足市机器人在工业级场景的市场想象空间。

而本次CES2024上，LG、三星发布的双轮/足式家用机器人，通过搭载功能模块、AI的方式与家用电器相结合,打造智能化生活，也为大家打开了轮足式机器人在家用场景的市场想象空间。

经过十几年的发展，轮足式机器人从国内外的科研实验室到本末科技等企业在工业场景应用，再到LG、三星等品牌的家庭场景应用，正在走出一条能够产品化并体现应用价值的快速发展道路。

而目前，全球许多研究机构和企业也都在尝试设计和构建更符合行业需求的轮足式机器人，并快速提高性能和可靠性，以有效且高效地实现其预期目标，轮足式机器人有望成为未来通用机器人的趋势。