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      本末科技作为直驱电机领域的领头羊，在2020年研发了首款运用直驱电机的双轮足机器人——刑天，使其成为国内首个轮足机器人开发平台，同时本末科技也开启了机器人（直驱）关节形态领域的新时代。

      刑天机器人去除了传统的减速器，采用6个自研自产的M1502D直驱型机器人关节驱动。由于没有传动机构的损耗，直驱方案寿命更长、系统更稳定可靠。而采用法兰连接设计，也使得设备的维护、维修变得更加简单容易。同样由于没有传动机构的摩擦，直驱方案有更高的电能利用效率，可以提升30%的续航时间，设备能有更多时间投入工作，减少返航充电所消耗的时间。另一方面，模组化设计使得产品方案设计变得更加敏捷，轮式机器人底盘设计周期缩短至少20%，在应对复杂的各类需求的挑战中，企业可以在时间上更为从容。

     刑天机器人在性能上，既充分发挥了轮式AGV的速度优势，又保持了足式机器人的机动越障优势，动作灵活，跳跃敏捷。横向跳跃最大高度为8cm，原地跳跃最大14cm，可以平稳越过5cm的障碍物，单脚越障10cm的高度。同时，机器人有超强的抗击打能力和水平稳定性，无论空中降落或者崎岖路面，无论多么激烈地碰撞，它都可以保持机头稳定。

     刑天机器人在匍匐模式下最大负载100kg，站立模式下最大负载4kg。动力强劲，续航持久，可适应各种地形，匹配多种运动场景。同时，机器人在运行过程中极致安静，不会带来任何噪音困扰。

     近日，本末科技与边缘人工智能芯片的全球领导者地平线首次合作，全新采用大算力、高效能的旭日X3派芯片，推出双轮足刑天机器人（合作版）。

      地平线旭日️X3派作为一款面向生态开发者的嵌入式AI开发板，具有5Tops端侧推理与4核ARM A53处理能力。其先进的伯努利2.0 架构 AI 引擎( BPU )极大提升了对 CNN 网络架构的支持效果，降低了 AI 运算对 DDR 带宽的占用率。刑天合作版机器人在旭日X3派的加持下，成为了具备强AI能力的软硬一体的机器人开发平台，给机器人二次开发和创造带来更多想象空间。在本末科技的运动控制算法以及精准动力模组的基础上，连同地平线的边缘计算平台以及适配大规模计算的算法库共同赋能，为行业带来更多更高效的机器人行业解决方案。

      本末科技创始人兼CEO张笛表示，“地平线是边缘人工智能计算平台的领导者，在汽车和机器人领域一直引领着行业。‘硬件+算法‘的加持使得原本极度复杂的自动驾驶汽车和各类机器人的‘大脑’开发变得便利无比。本末专注于机器人系统的’小脑‘和’肌肉‘，十分期待能和地平线一道，共建面向未来的机器人生态。”

     地平线AIOT&通用机器人事业部总经理王丛表示：“在机器人飞速发展的当下，机器人生态的强大，才是推动整个产业进步的根源。本末科技是机器人关节领域的领军者，这次双方基于旭日X3派推出的中国首个AI轮足机器人开发平台，将为广大开发者提供一个更强大的开发工具。”

     全新采用旭日X3派芯片的刑天机器人，昨天晚上七点半在【本末动力】淘宝店一经预售，不到24小时内，限量20台已全部售罄。

      感谢地平线社区以及本末科技忠实客户的大力支持，期待各位用户之后的反馈。未来，本末科技也将继续用颠覆性的技术创新，与地平线探讨更多合作的可能性，为人类提供更优的伴生机器人