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拼接全域，重塑落地
本末科技打破局限思维，创造机器人系统级联合架构，结合“群体协作”及“群合通过”的理念，升级具身硬件，延伸行业应用，直面攻克通用小脑问题，让D-infinite成为重塑具身智能落地的新答案
全域拼接
突破固化机种限制
突破固化机种限制
实现轮足-轮足、足式-足式、轮足-足式等多形态联合拼接协作，构建灵活可变的运动系统，为复杂场景下延展更多应用可能，解锁更多元化玩法。
多形态负载
突破运行性能极限
突破运行性能极限
四轮匍匐模式下，最大负载可达100kg;站立模式下，仍能保持80kg极限负载，为“大脑”，“小脑”执行模块提供稳定、高效的运行载体，保障复杂任务的持续可靠执行。
续航升级
突破里程焦虑边界
突破里程焦虑边界
实现轮足-轮足、足式-足式、轮足-足式等多形态联合拼接协作，构建灵活可变的运动系统，为复杂场景下延展更多应用可能，解锁更多元化玩法。
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产品参数
| 参数名 | 参数值 |
| 功能与参数 | |
| 站立尺寸(双足/四足) | 375/750x493 x 643mm |
| 匍匐尺寸(双足/四足) | 470/845x580x250mm |
| 材质 | 铝合金+高强度工程塑料 |
| 重量(双足/四足) | 24.3kg/48.5kg |
| 处理器 | Jetson Orin NX 8GB |
| 自由度(双足/四足) | 8/16 |
| 外置接口 | USB Type Cx2,千兆网口1,电池接口x1 |
| 远程断电 | 有 |
| 运行续航时间(双足/四足) | ≈5h/≈2h |
| 续航距离(双足/四足) | ≈20km/≈12km |
| 标准充电时间时间 | <2h |
| 站立负载(双足/四足) | 10kg/30kg |
| 最高持续速度 | 2m/s / 3.2m/s |
| 攀爬高度 | 极限70cm，建议50cm |
| 操作系统 | Ubuntu 22.04 |
| 标准API | ROS2 |
| OTA升级 | 支持 |
| 可选配 | |
| 机械臂配件 | 持续升级 |
| 导航塔配件 | 持续升级 |
| 运载箱配件 | 持续升级 |