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TITA简介
TITA是一款具备高度感知力和决策力的准直驱型轮足机器人，同时其采用模块化结构及开放式接口，可搭载视觉模块、通讯模块、Al主机、边缘处理器和各种传感器，可应用于智慧园区、矿山及各种复杂的工业环境中，执行高效率巡检、负载运输、数据采集、扫描测绘等任务。
100TOPS算力
打造车规级自主决策避障
打造车规级自主决策避障
搭载NVIDIA Jetson Orin NX 16GB芯片，采用超声波、SPAD TOP和双目相机(可选配激光雷达)的视觉方案，毫米级测量精度、覆盖95%的识别，面对复杂路况也能灵敏应对实现自主决策避障。
高性能准直驱电机
精准操控每个细节
精准操控每个细节
全身拥有8个自由度，其中包含6个关节模组峰值扭矩达120N.m让TITA行驶更平稳、动作更敏捷。
API接口全、快、稳
提供全功能二次开发Demo，微秒级响应速度，30Hz-300Hz的控制频率，丢包率低至0.05%开放Linux内核源码、开放全链路API接口、可开放电机接口及支持ROS 2。
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产品参数
| 参数名 | 参数值 |
| 功能与参数 | |
| 站立尺寸 | 510x590x490mm |
| 匍匐尺寸 | 510x590x300mm |
| 材质 | 铝合金+高强度工程塑料 |
| 重量(不含电池) | 24.1kg |
| 处理器 | Jetson Orin NX 16G |
| 自由度 | 8 |
| 电池参数 | 0.1296 kwh、220v、151.2w |
| 运行续航时间 | 2h（2块电池） |
| 站立负载能力 | 10kg |
| 最高持续速度 | 3m/s （解锁最高5m/s） |
| 跳跃高度 | 向前20cm |
| 操作系统 | Ubuntu 22.04 |
| 标准API | ROS2 |
| OTA升级 | 支持 |
| 可选配 | |
| 机械臂配件 | 持续升级 |
| 深度相机配件 | 持续升级 |
| 激光雷达配件 | 持续升级 |
| 大轮毂配件 | 持续升级 |