刑天简介
刑天结合 AGV 的速度优势和足式机器人的机动越障性能,兼顾足式机器人的灵巧与轮式机器人的稳健迅捷,可以使其在多地形下高效、灵活地运动。开放的开发生态也为各类形态的应用提供完美接口,无论您需要安静地陪伴、隐秘地巡查、灵巧地通过、平稳地运送,刑天均是一个理想的载体。
更易维护
由于没有传动结构的损耗,直驱方案寿命更长、系统更稳定可靠。法兰连接设计也使得设备的维护、维修变得简单容易。
更高效率
同样由于没有传动机构的摩擦,因此直驱方案有更高的电能利用效率,可提供30%的续航提升。设备能有更多时间投入工作更少时间返航充电,成本回收速度大幅提升。
更好 开发利用率
模组化设计使得产品方案设计变得更加高效,轮式机器人底盘设计周期缩短至少20%,可应对各类复杂需求的挑战,企业在研发时间上可以更为从容。
产品参数
参数名 参数值
功能与参数
站立尺寸 540×371×491mm
匍匐尺寸 540×371×270mm
材质 铝合金+高强度工程塑料
重量(含拼接机构) 22.9kg
处理器 RaspberryPi4ModelB
自由度 6
电池参数 0.178 kwh,220V,235.2W
运行续航时间 ≈1.5h
标准充电时间时间 ≈1h
匍匐负载 80kg
站立负载 4kg
最高持续速度 2m/s
跳跃高度 80mm
操作系统 Ubuntu20.04
断电保护 支持
OTA升级 支持
可选配
导航塔配件  持续升级 
专业产品咨询,驱动应用赋能